Esta coletividade surgiu junto do desenrolar de vários acontecimentos, por volta de 1900. Em 1889 o Padre José Vitorino Carvalho formou uma tuna. Após alguns anos o Padre Manuel Tavares formou um grupo coral, que começou a ter um certo êxito e começou a ser acompanhado por alguns músicos na freguesia e que na sua maior parte derivavam da referida tuna. Estes acontecimentos desenrolaram-se até 1919, altura em que definitivamente foi formado o atual agrupamento musical. A orientação deste grupo estava sob a responsabilidade de José Fonseca. Em Junho de 1971 esta Banda passou a ser orientada por António Fonseca, filho do anterior maestro e nessa altura já músico da Banda. Durante estes anos foram vários os êxitos atingidos, tendo como consequência algumas idas ao estrangeiro nomeadamente a França. No dia 8 de Novembro de 1976 surge a publicação dos estatutos no «Diário da República» – III Série n°. 261. Mais tarde a família da Casa do Convento em Outubro de 1978 faz uma oferta de um terreno para a construção de uma sede para a Banda. No decorrer dos anos 80 inaugurou-se o Centro Social e Cultural da Banda de S. Martinho de Mancelos. Em Novembro de 2003 a orientação da Banda passa a cargo do Maestro Nuno Penetro, músico da casa desde os seus 10 anos. Desde 2019 a BANDA DE SÃO MARTINHO DE MANCELOS é dirigida pelo Maestro Carlos Silva e é composta por cerca de 40 músicos.